Особенности продукта

• По основным направлениям

  32- битный процессор Arm ▆ Cortex®-M0+

  Рабочая частота до 60 МГЦ

  Увеличение на Один цикл

  Датчик прерывания (NVIC)

  24- битный таймер

  Кора головного мозга ®-M0+ процессор является очень низким количеством врат, высокоэнергоэффективный процессор, то есть Предназначен для микроконтроллера и глубоко встроенных приложений, требующих оптимизации площади, Низкомощный процессор. Процессор основан на архитектуре ARMv6-M и поддерживает наборы команд для проверки большого пальца, одноциклические порты ввода/вывода, аппаратный мультипликатор и низколатентное прерывание времени отклика.

• Память на чипах

  ▆ 64 KB on-chip флэш-памяти для инструкции/данные и параметры хранения

  ▆ 8 кб на чипе SRAM

  ▆ поддерживает несколько режимов загрузки

  Доступ к процессору Arm® Cortex®-M0+ и доступ к отладке имеют общий внешний интерфейс Внешние периферийные устройства AHB. Доступ к процессору имеет приоритет над доступом к отладке. Максимальное значение параметра Диапазон адресов коры головного мозга ®-M0+ составляет 4 гб, так как имеет 32- битную ширину адреса шины. Кроме того, Заранее определенная карта памяти предоставляется процессором коры tex®-M0+ для уменьшения программного обеспечения Сложность многократного внедрения различными поставщиками устройств. Вместе с тем некоторые регионы являются таковыми Используется в наружной системе Arm® Cortex®-M0+. Обратитесь к Arm® Cortex®-M0+ Technical Справочное руководство для получения дополнительной информации. На рисунке 2 в обзорной главе показана карта памяти Устройства, включая код, SRAM, периферийные и другие заранее определенные области.

• Контроллер флэш-памяти-FMC

  ▆ Flash accelerator для получения максимальной эффективности

  ▆ 32-bit word programming with In System programming Interface (ISP) and In Application Программирование (мап)

  Возможность предотвращения незаконного доступа

  Контроллер флэш-памяти FMC обеспечивает все необходимые функции, предварительный буфер и Кэш филиалов для встроенной флэш-памяти с чипом. С скорости доступа флэш-памяти Медленнее, чем процессор, широкий интерфейс доступа с буфером предварительного доступа предоставляется для вспышки Память, чтобы сократить время ожидания процессора, что приведет к выполнению инструкции процессора - задержки. Также предоставляются функции программирования слова флэш-памяти/стирания страниц.

• Блок управления-рстку

  Контроль за поставками:

  ● Power On Reset/Power Down Reset-POR/PDR

  Сломанный детектор-БПК

  Датчик низкого напряжения-LVD

  Блок управления перезагрузкой RSTCU имеет три вида перезагрузки, питание на перезагрузку, перезагрузку системы и Разойдемся по всем постам. Мощность при перезагрузке, известная как холодная перезагрузка, перезагружает всю систему во время перезагрузки. Сброс системы перезагружает ядро процессора и периферические IP компоненты, за исключением Контроллер су-dp. Сбросы могут быть вызваны внешними сигналами, внутренними событиями и сбросом - генераторы.

• Блок управления часами-CKCU

  Внешний кристаллический осциллятор от 4 до 16 МГЦ

  Внутренний осциллятор с частотой вращения 8 МГЦ (RC) подрезан до точности в диапазоне 2% при рабочем напряжении 5,0 в и 25 градусах Рабочая температура

  ▆ Internal 32 КГЦ RC осциллятор

  ▆ Integrated system clock PLL

  ▆ Independent clock divider и bits для периферийных источников часов

  Блок управления часами CKCU обеспечивает ряд функций осциллятора и часов. К их числу относятся: Высокоскоростной внутренний RC-осциллятор (HSI), высокоскоростной внешний кристаллический осциллятор (HSE), низкая скорость Внутренний RC осциллятор (LSI), фазовая петля блокировки (PLL), HSE часовой монитор, преобразователь часов, часы Мультиплексор, разделитель часов и схемы управления. Часы AHB, APB и Cortex®-M0+ Получают из системных часов (CK_SYS), которые могут быть получены из HSI, HSE, LSI или system PLL. Часовой таймер (WDT) и таймер низкой скорости (LSTM) используют LSI в качестве источника часов.

• Блок управления питанием — PWRCU

  Напряжение питания: от 2,5 в до 5,5 в

  ▆ Integrated 1.5 V LDO регулятор для MCU ядра, периферийных устройств и памяти питания

  Домены ▆ VDD и VCORE power

  Два режима экономии энергии: сон и глубокий сон

  Потребление энергии может рассматриваться как Один из наиболее важных вопросов для многих встроенных Системные приложения. Соответственно, блок управления питанием PWRCU в устройстве обеспечивает два Типы энергосберегающих режимов, которые являются режимами сна и глубокого сна. Эти режимы работы Сократить потребление энергии и позволить применение для достижения оптимального компромисса между Противоречивые требования к времени работы процессора, скорости и потребляемой мощности.

• Скорость-водитель

  Диапазон питания: VCC = 6 в ~ 40 в

  Максимальное устойчивое напряжение до 48 в

  Трехканальный полумостовый водитель: приводы 3- х высокобоковых и 3- х низкобоковых мосфетов n-типа

  ▆ Integrated 5 V LDO регулятор (VREG) с 50 ма выходного тока привода

  Датчик питания:

  ● High-side bootstrap вождение: поддерживает до 50 КГЦ PWM операции

  ● Low-side driving: 12 V линейный регулятор (V12P)

  ▆ Integrated 120ns исправлен контроль времени отключения

  Ступенчатое и низкобоковое управление

  ● High-side: High active (INHx)

  ● Low-side: Low active (INLx)

  Элементы защиты от несанкционированного доступа

  ● VCC под напряжением блокировки (VCC_UVLO)

  ● VBSTx под напряжением блокировка (VBST_UVLO)

  Блокировка напряжения (V12P_UVLO)

  Блокировка напряжения (VREG_UVLO)

  Защита от температуры (OTP)

• Внешний контроллер прерывания/события-EXTI

  Настройка до 16 линий EXTI с настраиваемым исходным кодом и типом триггера

  ▆ All GPIO pins может быть выбран в качестве триггерного источника EXTI

  Тип триггера ▆ Source включает в себя высокий уровень, низкий уровень, отрицательный край, положительный край или оба края

  ▆ Individual interrupt enable, wakeup enable и status bits для каждой линии EXTI

  ▆ Software прерывает триггерный режим для каждой линии EXTI

  ▆ Integrated deglitch фильтр для блокировки короткого импульса

  Внешний контроллер прерывания/события EXTI состоит из 16 пограничных детекторов, которые могут генерировать Событие пробуждения или прерывание запросов самостоятельно. Каждая линия EXTI также может быть замаскирована - независимо друг от друга.

• Аналоговый цифровой конвертер-ADC

  12- битный SAR ADC двигатель

  Коэффициент конвертации до 1 мб

  Установка до 7 внешних аналоговых входных каналов для каждого ADC

  В устройство интегрированы два 12- битных мультиканальных аналоговых цифровых конвертера. У нас есть Мультиплексированные каналы, включающие 7 внешних каналов, на которых может работать внешний аналоговый сигнал Поставляется и 4 внутренних канала. Если входное напряжение должно оставаться в пределах заданной величины Пороговое окно, аналоговая функция сторожевого пса будет отслеживать и обнаруживать сигнал. Я вас прерву. Затем генерируется для информирования устройства о Том, что входное напряжение выше или ниже установленного Пороговые значения. Существует три режима преобразования аналоговых сигналов в цифровые данные. A/D Преобразование может осуществляться в Один выстрел, непрерывный и дискретный режим преобразования.

• Операционный усилитель-OPA

  Операционный усилитель "от железнодорожного до железнодорожного"

  ▆ Fixed выделенные пин ввода/вывода

  Внутренние пути выхода к преобразователю или компаратору A/D

  В устройстве установлено два операционных усилителя (непрозрачный ~OPA1).

• Компаратор-кс/сс

  Три железнодорожно-железнодорожных компаратора

  Каждый компаратор имеет настраиваемые отрицательные входы, используемые для гибкого выбора напряжения

  ● Dedicated I/O pin

  Ссылка на внутреннее напряжение обеспечивается 6- битным скалером

  Программируемый гистерез

  Программируемая скорость реагирования и потребление

  Выходной сигнал в системе "▆ compator" может быть подан в I/O или в несколько таймеров или триггеров ADC

  6- битный скалер может быть настроен на выделение ввода/вывода для ссылки на напряжение

  Инвертирующий вход может быть получен от CMP0N, CMPnN или CVREF

  Возможность прерывания генерации с пробуждением от сна или режима глубокого сна через EXTI - контроллер

  В этом устройстве используются три компаратора общего назначения (СМП). Они могут быть Настроен либо как автономные компараторы, либо в сочетании с различными видами периферийного IP. Каждый компаратор способен заявлять о перерывах в работе НВМЦ или будить гку Режим сна или глубокого сна через блок управления событиями EXTI.

• Порты ввода/вывода-GPIO

  До 26 гпио

  ▆ Port A, B, C отображаются как 16 внешних прерываний-EXTI

  ▆ почти все пин ввода/вывода имеют настраиваемый выходной ток

  Существует до 26 пин ввода/вывода общего назначения, GPIO для реализации логического ввода/вывода - функции. Каждый из портов GPIO имеет ряд соответствующих регистров управления и конфигурации Максимальная гибкость и соответствие требованиям широкого спектра применений.

  Порты GPIO используются совместно с другими альтернативными функциями для получения максимальной функциональности Гибкость на пакетных значках. Пины GPIO могут использоваться в качестве альтернативных функциональных пинов Настройка соответствующих регистров независимо от пин входа или выхода. С внешней стороны Прерывания на пинах GPIO устройства имеют соответствующие реестры управления и настройки в Внешнее устройство управления перебоями, EXTI.

• Таймер управления двигателем-MCTM

  16- битный счетчик автоматической перезагрузки вверх, вниз, вверх/вниз

  16- битный программируемый преобразователь, который позволяет разделить источник часов преобразователя по любому фактору От 1 до 65536 для генерации счетчика тактовой частоты

  Функция фиксации входных помех

  Сравнение результатов матча

  Генерация волнообразных сигналов в диапазоне от одной оси до другой с использованием режимов счета, согласованных с центром

  Выход импульсного режима

  Дополнительные выходы с программируемой загрузкой в нерабочее время

  ▆ Break input signals для утверждения выходных сигналов таймера в перезагрузке или в известном состоянии

  Модуль таймера управления двигателем MCTM состоит из одного 16- битного счетчика вверх/вниз, четырех 16- битных Регистрация/сравнение регистров (CCRs), Один 16- битный реестр встречной перезагрузки (CRR), Один 8- битный повтор Счетчик и несколько регистров контроля/статуса. Он может быть использован для различных целей, которые включают в себя Измерение ширины импульса входного сигнала, генерирование выходной волны для сигналов, таких как сравнение Сопоставить мероприятия, мероприятия по линии РВПП или дополнительные мероприятия по линии РВПП с вводом данных в нерабочее время. В настоящее время MCTM способен предложить полную функциональную поддержку для управления двигателем, соединения сенсоров зала и Перерыв на входе.

• Таймер общего назначения-GPTM

  16- битный счетчик автоматической перезагрузки вверх, вниз, вверх/вниз

  До 4 независимых каналов для каждого таймера

  16- битный программируемый преобразователь, который позволяет разделить источник часов преобразователя по любому фактору От 1 до 65536 для генерации счетчика тактовой частоты

  Функция фиксации входных помех

  Сравнение результатов матча

  Генерация волн от ▆ PWM с выравниванием по точкам и по центру

  Выход импульсного режима

  Контроллер интерфейса ▆ Encoder с двумя входами с использованием квадратного декодера и режима импульса/направления

  ▆ Master/Slave-контроллер режима

  Модуль таймера общего назначения GPTM состоит из одного 16- битного счетчика вверх/вниз, четыре 16- битные регистры захвата/сравнения (CCRs), Один 16- битный реестр встречной перегрузки (CRR) и Несколько регистров контроля/статуса. Он может быть использован для различных целей, включая общее время Измерение, измерение ширины импульса входного сигнала, генерирование выходных волн, например единичных Генерация импульсов или выработка PWM. GPTM также поддерживает использование интерфейса кодировщика Квадратный декодировщик с двумя входами.

• Одноканальный таймер-SCTM

  16- битный автоматический счетчик

  Один канал для каждого таймера

  16- битный программируемый преобразователь, который позволяет разделить источник часов преобразователя по любому фактору От 1 до 65536 для генерации счетчика тактовой частоты

  Функция фиксации входных помех

  Сравнение результатов матча

  ▆ PWM waveform генерации с резкой выравниванием

  Одноканальный таймер SCTM состоит из одного 16- битного счетчика, одного 16- битного захвата / регистр сравнения (CCR), Один 16- битный реестр встречной перегрузки (CRR) и несколько устройств управления/статуса - в регистрах. Он может быть использован для различных целей, включая общий таймер, входной сигнал ширина импульса Измерение или генерирование выходных волн, например, PWM.

• Таймер основной функции-BFTM

  ▆ 32-bit сравнить матч вверх-счетчик-нет I/O управления

  ▆ One shot mode-счетчик перестает считать, когда происходит сравнение

  ▆ tive mode-счетчик перезапускается при возникновении сравнения

  Основной функциональный таймер модуль BFTM представляет собой простой 32- битный счетчик подсчета Измерить интервалы времени, произвести Один выстрел или генерировать повторные перерывы. BFTM может работать В двух режимах, повторяющийся и Один выстрел. В повторяющемся режиме счетчик будет перезагружаться при каждом Сравните событие матча. BFTM также поддерживает Один режим съемки, который будет заставлять счетчик Перестаньте считать, когда происходит событие сравнения.

• Сторожевой таймер-WDT

  12- битный счетчик вниз с 3- битным преобразователем

  Отключите систему

  Программируемая функция окна таймера сторожевого пса

  ▆ Register write protection функция

  Таймер для сторожевых собак представляет собой аппаратную схему таймера времени, которая может быть использована для обнаружения поломки системы На программное обеспечение, застрявшее в тупике. Он включает 12- битный счетчик, преобразователь, значение WDT delta Регистрация, схемы управления работой WDT и механизм защиты WDT. Если программное обеспечение делает Не перезагружать значение счетчика до того, как произойдет недорасход таймера сторожевого пса, будет создан сброс Когда счетчик не работает. Кроме того, если программа перезагружает счетчик, генерируется сброс До того, как он достигнет значения дельты. Это означает, что перезагрузка счетчика должна происходить при таймере сторожевого пса Значение имеет значение в ограниченном окне с использованием конкретного метода. Счетчик таймера сторожевого пса Может быть остановлено, когда процессор находится в режиме отладки. Функция register write protection может Включить возможность предотвращения неожиданного изменения конфигурации таймера сторожевого пса.

• Таймер низкой скорости-LSTM

  24- битный счетчик с программируемым преобразователем

  Функция охранной сигнализации

  Прерывание и контроль пробуждения

  Таймер низкой скорости, LSTM, схемы включают в себя интерфейс APB, 24- битный счетчик, управление Регистр, преобразователь, регистр сравнения и реестр состояния. Схемы LSTM расположены в VCORE power domain. При входе устройства в режим энергосбережения используется счетчик LSTM Таймер пробуждения, позволяющий системе возобновить работу в режиме экономии энергии.

• Межинтегральная схема-I2 C

  ▆ поддерживает режимы master и slave с частотой до 1 МГЦ

  ▆ обеспечивает арбитражную функцию и синхронизацию часов

  ▆ поддерживает 7- битные и 10- битные режимы адресации и общее обращение вызовов

  ▆ поддерживает многоадресный режим рабообращения с помощью функции маски адресов

  Модуль I2 C представляет собой внутреннюю цепь, обеспечивающую связь с внешним интерфейсом I2 C, который Является отраслевым стандартным двухпроводным последовательным интерфейсом, используемым для подключения к внешнему оборудованию. Вот эти двое. Серийные линии известны как serial Информация о компании line SDA, и serial clock line SCL. Модуль I2 C обеспечивает Три скорости передачи данных: 100 КГЦ в стандартном режиме, 400 КГЦ в быстром режиме и 1 МГЦ в быстром режиме Режим Fast plus. Регистры генерации периода SCL используются для настройки различных видов рабочего цикла Реализация импульса SCL.

  Линия SDA, которая подсоединена непосредственно к шине I2 C, представляет собой двустороннюю линию передачи данных между ними Master и slave устройства и используется для передачи и приема данных. Модуль I2 C также имеет Функция обнаружения арбитража и синхронизации часов для предотвращения ситуаций, когда больше, чем Один мастер пытается одновременно передавать данные на автобус I2 C.

• Последовательный периферический интерфейс-SPI

  ▆ поддерживает как мастер, так и раб режимы

  Частота до (fPCLK/2) МГЦ в основном режиме и (fPCLK/3) МГЦ в рабовом режиме

  Глубина: 8 уровней

  Операция с несколькими хозяевами и несколькими рабами

  Последовательный периферический интерфейс SPI обеспечивает функцию передачи и получения данных протокола SPI И мастер, и раб. Интерфейс SPI использует 4 пин, среди которых последовательный ввод данных и Выходные линии мисо и моси, часовой линии SCK, и раб выбрать линию SEL. Одно устройство SPI Действует в качестве мастера, который контролирует поток данных, используя сигналы SEL и SCK для указания начала Передача данных и частота выборки данных. Для получения битов данных, упорядоченные данные Биты фиксируются на определенном тактовом крае и хранятся в регистре данных или в RX FIFO. Информация о компании Передача осуществляется аналогичным образом, но в обратном порядке. Режим выявления неисправностей Обеспечивает возможность работы с несколькими мастер-приложениями.

• Универсальный асинхронный передатчик-UART

  Многоступенчатая последовательная связь, работающая с частотой бод до (fPCLK/16) МГЦ

  Доскональная дуплексная связь

  Автоматически программируемые серийные характеристики связи, включая:

  Длина словосочетания: 7, 8 или 9- битный символ

  ● quota: Even, odd or no- bit generation and detection

  ● Stop bit: 1 или 2 остановки бит генерации

  ● Bit заказ: LSB-first или MSB-first transfer

  Обнаружение ошибок: паритета, перерасхода и ошибки кадров

  Универсальный асинхронный приемопередатчик UART обеспечивает гибкие полные дуплексные данные Обмен с использованием асинхронной передачи. UART используется для перевода данных между параллельными и Последовательный интерфейс, который обычно используется для стандартной связи RS232. На периферии уарта Функция поддерживает прерывание состояния линии. Программа может обнаружить статус ошибки UART путем чтения Статус UART & Прерви регистрацию флагов, урсифр. Статус включает в себя тип и Состояние операций передачи данных, а также несколько погрешностей, возникающих в результате паритета, перерасхода, Обрамление и срыв событий.

• Универсальный синхронный асинхронный передатчик-USART

  ▆ поддерживает как asynchronous, так и clocked synchronous serial communications mode

  Частота до (fPCLK/16) МГЦ для асинхронного режима и (fPCLK/8) МГЦ для синхронного режима

  Доскональная дуплексная связь

  Автоматически программируемые серийные характеристики связи, включая:

  Длина словосочетания: 7, 8 или 9- битный символ

  ● quota: Even, odd or no- bit generation and detection

  ● Stop bit: 1 или 2 остановки бит генерации

  ● Bit заказ: LSB-first или MSB-first transfer

  Обнаружение ошибок: паритета, перерасхода и ошибки кадров

  Режим автоматического управления потоками оборудования-РТС, CTS

  Инкодер и декодер

  ▆ RS485 режим с выходом включить контроль

  Глубина: 8- й уровень как для приемника, так и для передатчика

  Универсальный синхронный асинхронный приемопередатчик USART обеспечивает гибкость Полный двухуровневый обмен данными с использованием синхронной или асинхронной передачи. К этому привыкли Перевод данных между параллельными и последовательными интерфейсами, и обычно используется для стандарта RS232 Связь с общественностью. Периферическая функция USART поддерживает четыре типа прерывания, включая линию Прерывание статуса, пустое прерывание передатчика FIFO, пороговый уровень ресивера достигает прерывания И перерыв во времени. Модуль USART включает 8- уровневый передатчик FIFO, TX_FIFO и 8- уровневый ресивер FIFO (RX_FIFO). Программа может определить статус ошибки USART путем чтения Статус и статус Прервите регистрацию флага, USRSIFR. Статус включает в себя тип и состояние Операций передачи, а также несколько погрешностей, возникающих в результате паритета, перерасхода, фреймворения И ломать события.

• Циклическая проверка избыточности-CRC

  Полинома CRC16:0x8005, X16+X15+X2 +1

  Полинома CCITT CRC16:0x1021, X16+X12+X5 +1

  ▆ поддерживает IEEE-802.3 CRC32 полинома: 0x04C11DB7, X32+X26+ X22+X16+ X11+X10+X8 +X5 +X4 +X2 +X+1

  Поддержка 1's дополнение, байт назад & Битная обратная операция на данных и контрольной сумме

  ▆ поддерживает байт, полуслово & Размер данных word

  Начальное значение исходного семенного материала CRC

  ▆ CRC вычисления сделаны в 1 AHB часовой цикл для 8- битных данных и 4 AHB часовой цикл для 32- битных data

  ▆ поддерживает PDMA для завершения вычисления блока памяти в соответствии с КПР

  Расчетное устройство CRC представляет собой метод обнаружения ошибок алгоритм испытания и используется для проверки данных Корректность передачи или хранения данных. Расчет КПР производится с использованием потока данных или блока данных В качестве его ввода и генерирует 16- битный или 32- битный выходной остаток. Обычно поток данных задыхается Код КПР и используется в качестве контрольной суммы при отправке или хранении. Таким образом, полученные или восстановленные Поток данных рассчитывается тем же полиномом генератора, который описан выше. Если новый кодекс КПР Результат не совпадает с результатом, рассчитанным ранее, что означает, что поток данных содержит ошибку данных.

• Периферийный прямой доступ к памяти-PDMA

  ▆ 6 каналы с триггерным группированием исходного кода

  ▆ 8- битная, 16- битная и 32- битная передача данных по ширине

  ▆ поддерживает режимы линейного адреса, кругового адреса и фиксированного адреса

  Программируемый приоритет канала 4 уровня

  Режим автоматической перезагрузки

  ▆ поддерживает триггерные источники: ADC, SPI, USART, UART, I2 C, MCTM, GPTM, SCTM и запрос программного обеспечения

  Периферическая схема прямого доступа к памяти PDMA перемещает данные между периферией И системная память на автобусе AHB. Каждый канал PDMA имеет исходный адрес, пункт назначения Адрес, длина блока и количество переводов. PDMA может исключить вмешательство процессора и избежать его Прерываю текущее обслуживание. Это улучшает производительность системы, так как программное обеспечение не нужно Для подключения каждой операции перемещения данных.

• Аппаратный делитель-DIV

  ▆ Signed/unsigned 32- разрядный делитель

  Расчет производится в 8 тактовых циклах, нагрузка-в 1 тактовый цикл

  ▆ Division с помощью флага нулевой ошибки

  Делитель представляет собой усеченное подразделение и требует наличия программного обеспечения, срабатывающего сигналом запуска посредством управления "В начале" Немного в контрольном журнале. Флаг завершения вычисления делителя будет установлен на 1 после 8 тактовых циклов, однако, если данные регистра делителей равны нулю во время расчета, деление на Флаг нулевой ошибки будет установлен в 1.

• Поддержка отладки

  Порт отладки проволоки-swu-dp

  ▆ 4 компараторы для аппаратных сбоев или кодовых/буквальных патчей

  ▆ 2 компараторы для контрольно-измерительных приборов

• Упаковка и рабочая температура

  48- пин LQCP-ep Пакеты с пакетами

  Диапазон температур от -40 до 105 градусов